技術領域本實用新型屬于起重設備領域，特别涉及一種起重機用電液推杆裝置，尤其涉及 一種鑄造起重機用電液推杆裝置。 A
背景技術
鑄造起重機是鋼廠煉鋼車間必不可少的設備，在高溫、高粉塵的環境下頻繁工作， 主要用于吊運液态鋼水、向精煉爐内兌鐵水、傾倒餘渣;根據鋼包的特點，它需要主副鈎協 同工作，在傾倒鋼水的過程中，副鈎起升使鋼包傾斜，同時主副鈎的間距會随着傾斜角度的 變化而變化，國内外鑄造起重機現有一部分采用子母小車的形式，在主小車上鋪設軌道，通 過在子小車安裝運行機構可以使其在主小車上短距離行走，因其行走距離較短，運行速度 一般也較小，傳統的子小車運行機構有兩種:普通運行機構、三合一小車運行機構;普通運 行機構，其行走距離短，運行速度小，這種驅動形式涉及零部件較多，維修雖方便但需維護 的地方較多，價格也比較昂貴，還必須在電氣室内爲其安裝控制系統;三合一減速器的成本 比較高，若三合一減速器一旦出現故障，其維修比較困難;因此，提供一種高效自鎖、過載保 護、驅動力廣、行程控制準确、投資小、維修方便的鑄造起重機用電液推杆裝置是非常必要 的。
發明内容
本實用新型的目的是爲了克服現有技術的不足，而提供一種高效自鎖、過載保護、 驅動力廣、行程控制準确、投資小、維修方便的鑄造起重機用電液推杆裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的：一種鑄造起重機用電液推杆裝置，它包括小車 架，所述的小車架包括有小車架A、小車架B，所述的小車架A的上端面上安裝有車輪裝置C、 車輪裝置D，所述的小車架A的外側焊接有支座A，所述的支座A的上側連接有電液推杆A，所 述的小車架B的上端面上安裝有車輪裝置E、車輪裝置F，所述的小車架B的外側焊接有支座 B，所述的支座B的上側連接有電液推杆B，所述的電液推杆B包括電動機、齒輪泵、油路集成 塊、工作液壓塊、活塞杆。
所述的電液推杆與支座之間通過活動軸承連接。
所述的電液推杆A和電液推杆B的結構一樣。
所述的電液推杆A和電液推杆B關于小車架的上下中心線左右對稱安裝。
所述的小車架A和小車架B關于小車架的上下中心線左右對稱。
所述的齒輪泵爲雙向齒輪泵。
本實用新型的有益效果:本實用新型的車輪裝置裝在小車架上，支座焊在小車架 上，電液推杆通過滑動軸承等與支座相連，電液推杆以電動機爲動力源，通過電動機正(反） 向旋轉，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經油路集成塊，送至工作液壓缸，實現活塞 杆的往複運動，然後帶動子小車架的前後運動；電液推杆可以實現的功能主要有：1)自鎖功 能，可以保證子小車架停留在一定的位置;2)可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行 至行程終點時，電機可正常運轉，卻不會燒毀損壞其他機件；3)同一台電液推杆在其額定的 推、拉力範圍内，其推、拉力可無級調節，驅動力範圍廣;4)電液推杆采用全液壓傳動，動作 靈敏，運行平穩，能有效減緩外來的沖擊力，行程控制準确；電液推杆與普通運行機構、三合 一小車運行機構兩種驅動形式相比，具有以下優點：1)電液推杆采用機、電、液一體化全封 閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒裏，體積小，不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環境 下不吸塵、不進水，内部不鏽蝕，使用壽命較長;2)投資小，電液推杆隻需接通電源即可使 用; 3)維修方便，在特殊情況下，電液推杆隻需更換即可。總之本實用新型具有高效自鎖、過 載保護、驅動力廣、行程控制準确、投資小、維修方便的優點。 '
附圖說明
圖1是本實用新型一種鑄造起重機用電液推杆裝置的結構示意圖。
圖2是普通運行機構的結構示意圖。
圖3是三合一小車運行機構的結構示意圖。
圖中：1、電動機2、聯軸器A 3、制動裝置4、減速器5、聯軸器B 6、浮動軸 7、車輪裝置A 8、三合一減速器9、車輪裝置B 10、電液推杆A 11、電液推杆B 12、支座 A 13、支座B 14、小車架A 15、小車架B 16、車輪裝置C 17、車輪裝置D 18、車輪裝置E 19、車輪裝置F。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
實施例1
如圖I-3所示，一種鑄造起重機用電液推杆裝置，它包括小車架，所述的小車架架 包括有小車架A、小車架B，所述的小車架A的上端面上安裝有車輪裝置C、車輪裝置D，所述的 小車架A的外側焊接有支座A，所述的支座A的上側連接有電液推杆A，所述的小車架B的上端 面上安裝有車輪裝置E、車輪裝置F，所述的小車架B的外側焊接有支座B，所述的支座B的上 側連接有電液推杆B，所述的電液推杆B包括電動機、齒輪泵、油路集成塊、工作液壓塊、活塞 杆。
本實用新型具體實施時:普通運行機構包括電動機1、聯軸器A2、制動裝置3、減速 器4、聯軸器B5、浮動軸6、車輪裝置A7;三合一小車運行機構包括三合一減速器8、車輪裝置 B9〇
本實用新型的車輪裝置裝在小車架上，支座焊在小車架上，電液推杆通過滑動軸 承等與支座相連，電液推杆以電動機爲動力源，通過電動機正(反）向旋轉，使液壓油通過雙 向齒輪泵輸出壓力油，經油路集成塊，送至工作液壓缸，實現活塞杆的往複運動，然後帶動 子小車架的前後運動;電液推杆可以實現的功能主要有:1)自鎖功能，可以保證子小車架停 留在一定的位置;2)可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行至行程終點時，電機可正 常運轉，卻不會燒毀損壞其他機件;3)同一台電液推杆在其額定的推、拉力範圍内，其推、拉 力可無級調節，驅動力範圍廣;4)電液推杆采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效減 緩外來的沖擊力，行程控制準确;總之本實用新型具有高效自鎖、過載保護、驅動力廣、行程 控制準确、投資小、維修方便的優點。
實施例2
如圖1-3所示，一種鑄造起重機用電液推杆裝置，它包括小車架，所述的小車架架 包括有小車架A、小車架B，所述的小車架A的上端面上安裝有車輪裝置C、車輪裝置D，所述的 小車架A的外側焊接有支座A，所述的支座A的上側連接有電液推杆A，所述的小車架B的上端 面上安裝有車輪裝置E、車輪裝置F，所述的小車架B的外側焊接有支座B，所述的支座B的上 側連接有電液推杆B，所述的電液推杆B包括電動機、齒輪泵、油路集成塊、工作液壓塊、活塞 杆。所述的電液推杆與支座之間通過活動軸承連接。所述的電液推杆A和電液推杆B的結構 一樣。所述的電液推杆A和電液推杆B關于小車架的上下中心線左右對稱安裝。所述的小車 架A和小車架B關于小車架的上下中心線左右對稱。所述的齒輪栗爲雙向齒輪泵。
本實用新型具體實施時:普通運行機構包括電動機1、聯軸器A2、制動裝置3、減速 器4、聯軸器B5、浮動軸6、車輪裝置A7;三合一小車運行機構包括三合一減速器8、車輪裝置 B9〇
本實用新型的車輪裝置裝在小車架上，支座焊在小車架上，電液推杆通過滑動軸 承等與支座相連，電液推杆以電動機爲動力源，通過電動機正(反）向旋轉，使液壓油通過雙 向齒輪泵輸出壓力油，經油路集成塊，送至工作液壓缸，實現活塞杆的往複運動，然後帶動 子小車架的前後運動;電液推杆可以實現的功能主要有：1)自鎖功能，可以保證子小車架停 留在一定的位置;2)可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行至行程終點時，電機可正 常運轉，卻不會燒毀損壞其他機件;3)同一台電液推杆在其額定的推、拉力範圍内，其推、拉 力可無級調節，驅動力範圍廣;4)電液推杆采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效減 緩外來的沖擊力，行程控制準确；電液推杆與普通運行機構、三合一小車運行機構兩種驅動 形式相比，具有以下優點：1)電液推杆采用機、電、液一體化全封閉結構，工作油路循環于無 壓的封閉鋼筒裏，體積小，不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環境下不吸塵、不進水，内部不 鏽蝕，使用壽命較長;2)投資小，電液推杆隻需接通電源即可使用;3)維修方便，在特殊情況 下，電液推杆隻需更換即可。總之本實用新型具有高效自鎖、過載保護、驅動力廣、行程控制 準确、投資小、維修方便的優點。
以上所述僅爲本實用新型的優選實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在 不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可做出若幹變形和改進，均屬于本實用新型的保 護範圍。
